CUXL111A HYUNDAI SERVO AMP UNIT 로봇드라이버수리

 

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:CUXL111A

안녕하십니까.

선거법 개정안을 두고 벌어진 무제한 토론 필리버스터가
약 50시간 만에 임시국회 회기가 끝나면서 자동으로 종료되었습니다.
어제 필리버스터가 진행되는 동안에도 여야가 충돌하면서
고성과 야유가 계속됐고, 선거법과 무관한 얘기들이 대부분을 차지한 것 같아서
큰 의미를 찾지는 못하고 앙금만 남긴 것 같아서 영 찜찜하네요.

오늘 수리를 진행할 제품은 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 입니다. 

품번은 CUXL111A 이며 앰프하나로 3축까지 구동이 가능한 제품입니다. 

입고된 제품의 외관에는 별다른 특이사항이 없었으며 

제품의 점검을 바로 진행해보겠습니다. 

내부 부품들의 파형을 측정해보며 꼼꼼하게 점검해본 결과 

메인 출력소자부분과 모듈의 불량이 확인되어 교체를 진행했습니다. 

교체 후 로봇에 장착하여 러닝테스트 결과 정상적으로 구동 되었습니다.  이상으로 오늘의 수리를 마무리하겠습니다.  감사합니다.