TS4815N8030E200 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 현대로봇수리

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
코레일에서 설 기차 승차권 예매를 7∼8일 이틀간 온라인과
지정된 역 창구, 승차권 판매 대리점에서 진행한다고 하네요
7일은 경부·경전·동해·충북선 등의 승차권을, 8일에는 호남·전라
·강릉·장항·중앙선 등의 승차권을 예매한다고 하네요

오늘 수리한 모델은 TS4815N8030E200이며 메이커는 HYUNDAI 
입니다 용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있는 
모터네요 이 모델은 로봇에 장착되는 모델이네여 일단 외관을 
보면 상처들이 좀 보이네요 그런데 무슨 문제로 들어왔을까요 

점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니  정상이네요 그리고 브레이크도 잘풀리고 샤프트도 잘돌아가네요  여기까진 괜찮은데 마지막 남은 엔코더가 문제겠지요 

그래도  확실히 무슨 문제인지 알아야하니 엔코더를 달아보니 알람이 뜨네요  통신알람인데 흠 왠지 머리아플꺼같네요 문제점을 알았으니  수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다