SRDA-EAXA01A REV.B02 YASKAWA BOARD 야스까와cpu수리

아래 영상은 수리 후 구동영상입니다

신정은 잘 보내셨나요?
저도 물론 이불 속에서 안녕히 지냈습니다.

모델:YASKAWA BOARD

품번:SRDA-EAXA01A REV.B02

야스카와 DX100로봇 컨트롤 보드입니다.

컨트롤러를 열어보면 최상단에 달려있는 그 보드가 맞습니다. 

해당 보드를 장착하면 6번째 축인 T축에 엔코더 통신에러가 발생한다고 보내주셨다고 합니다. 

저희도 DX100로봇이 있으니, 바로 테스트를 해보았습니다. 
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실제로도 동일한 증상이 발생하는 것도 확인했구요. 

6번축 담당 IC와 회로들을 체크하니, 금방 불량품이 검출되었습니다. 
IC들도 흔히 사용되는 것들이어서, 추가로 발주할 것도 없이 바로 수리가 되었네요. 

단지, 코팅이 되어있는지라, 작업난이도가 낮았다고는 말하지 못하겠네요...