모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMPH-04A1A-YR12
안녕하세요 오늘부터 3일정도 비가 내린다고 하네요ㅠㅠ
겨울날씨에 비는 최악인데 그것도 3일간 오니 침울하고 센치해지는 기분입니다
이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 SGMPH-04A1A-YR12 이며 브레이크 타입 입니다
외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시 또한 정상이였습니다
엔코더 피드백도 정상이였으나 브레이크쪽에서 문제가 있음을 발견했습니다
곧바로 내부를 열어 브레이크를 확인하였고 슬러지가 있어서
내부세척 및 주기성 부품들을 교체하였고 브레이크 갭 또한 재조정 하였습니다.
모든작업이 끝난후 재조립을 하였고
구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.
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