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미중 무역전쟁의 유탄을 맞아 고전하던 샤오미와 화웨이가 중국 5세대 이동통신(5G)
시대 개막을 계기로 전열을 가다듬고 본격적 시장 점유율 회복에 나섰다고 합니다.
기술 경쟁에 있던 삼성도 긴장을 늦추지 말고 신기술 개발에 힘써야 할 것 같습니다.
이번에 수리한 모델은 YASKAWA CPU CONTROL BOARD입니다.
품번은 JANCD-YCP01A-E YCP01B-E 1310031371
YASKAWA DX100 로봇 컨트롤러의 핵심 메인보드입니다.
산업용컴퓨터라고 보시면 됩니다. 하드디스크대신 CF메모리에 OS가 있고, 이것으로 부팅을 하게 됩니다.
이 보드는 부팅이 안되는 문제입니다. 우선 전원부를 VI 테스터기로 특성 테스트를 해 보니 문제가 발생합니다.
문제되는 회로의 소자를 교체하고, 주기성 부품도 교체를 해 줍니다.
로봇컨트롤러에 장착하여 가동테스트를 하니 로봇이 잘 돌아그는 것이 메인보드에서 지령을 칼같이 내리는 것 같네요.
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