SGMGH-55A2A-OY13,야스카와로봇수리
루이보스 차는 시트러스계열과 블랜딩을 주로 하는 것 같습니다.
오렌지라던지 레몬이라던지말이죠.
상큼한 느낌이 상당하네요.
모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGH-55A2A-OY13
야스카와 5.5kW용량의 오쿠라로봇전용 모델 서보모터입니다.
1 2 축 에 들어가는 부하가 큰 모델이기 때문에 자주 수리가 들어오는 편이네요.
재고도 잘 구매해가시고 말이죠.
이 모터는 전원을 내려도 암이 축축 처지는 증상때문에 보내주셨습니다.
불량때문에 사람도 한 명 다쳤다고 하는데, 큰 부상이 아니셨으면 좋겠네요.
엔코더는 이상이 없었으므로, 내부를 바로 열어보았습니다.
앞쪽을 열자마자 맞이해 주는 오일과 구리스...
그래도 이정도면 굉장히 상태가 양호한 편입니다.
대부분은 회전자가 깨져서 수리하기 굉장히 곤란한 상태가 많았거든요.
재조립 할 대는 오일이나 구리스가 들어오지 않게 씰링 처리를 해드려야합니다.
다시는 유분이 내부로 들어가지 못하도록 말입니다.
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