SGMAS-04AGA-SU22 YASKAWA AC SERVO MOTOR 야스카와로봇수리

야스카와로봇수리,SGMAS-04AGA-SU22

오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
황사라고 하는데 구미는 괜찮네요 다른 지역들은
좀 심하던데 다들 마스크하고 다니세요 미세먼지도
같이 있으니 참 난감하네요

오늘 수리한 모델은 SGMAS-04AGA-SU22이며 메이커는 
YASKAWA입니다 용량은 400W이며 최대속도는 3000RPM 
을 가지고 있으며 브레이크타입이네요 외형으로 보니 깨끗 
한게 엄청 보기 좋네요 다만 내부가 난리가 안나있으면 
좋겠네요 후... 

이 모델은 분해가 많이 까다로워서... 무슨 
문제가 있는지 알기 위해 점검을 진행하였습니다 권선이랑 
샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 해제하니 
잘 풀리네요 

그리고 샤프트를 돌려보는데 좀 뻑뻑하게 
돌아가네요 아니길 빌었는데 이 모터는 내부가 문제가 
있는거 같네요 

마지막으로 남은 엔코더를 점검하는데 알람이 
치네요 후... 고된 작업이 될꺼 같네요 이렇게 문제점들을 
알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작 
하였습니다