MRM212E1D NACHI AC SERVO MOTOR NACHI로보트수리

 

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:MRM212E1D


안녕하세요~

공부를 잘하는 데 필요한 것이 무엇일지에 대해 질문을 던지면 높은 지능
, 꾸준한 노력, 인내심 등을 꼽는 사람이 많다고 합니다 .
 
일반적인 요소들 외에 자신과 타인의 심리 상태를 잘 이해할 수 있는 

감성지능이 더 중요하다는 연구 결과가 나왔다고 하네요~. 

수리할 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR 입니다 ! 

품번은 MRM212E1D 이구요~ 브레이크 타입 입니다 ! 

점검을 하였구요~

권선과 절연쪽에는 아무런문제가없었네요! 뒤쪽 엔코더쪽을 확인해보니 오일이 침투된 흔적이 있었고 곧바로 분해  후 세척을 진행하였습니다 .

세척을 진행하면서 오일로 인해 사용불가한 주기성 부품들도 같이 교체진행 하였습니다~ 

완료 후 해당앰프를 연결하여 구동을하니 정상 구동이 되었네요~ 감사합니다 !