일단 보통 생각하기를 로봇에 달린 그런 ABB모터들이 다 거기서 거긴데 얘는 좀 다르게 생겼네요 일단 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍는데 샤시가 관섭이 뜨네요 외관으로 봐서는 치고 들어간게 없어보이는데
흠... 이상해서 좀 더 점검을 해보다가 파워케이블들이 녹아내린 것을 확인을 하였습니다 이것이 녹아내렸으면.. 좀 곤란한데...
그래도 브레이크는 풀어볼수있을꺼 같아 풀어보았는데 풀리는 소리가 났는데 돌리면 쇳소리가 엄청 나네요 듣기가 엄청 싫네요 소름이...
그리고 마지막으로 남은 레졸바를 점검해보니 다행히 정상이네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작 하였습니다
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