품번은 3HAC 17484-8/01(TS4833N9078E411) 이구요~ 점검을 바로 하였는데 권선과 절연쪽에는 아무런 문제가 없었습니다 ! 곧이어 브레이크 타입이여서 확인해보았지만 내부의 문제였는지 풀리지가 않았습니다 ! 내부 브레이크에 오일이 가득했습니다.
즉시 분해 후 오일을 없애기 위해 세척을 진행하였고 오일로 인한 사용불가된 주기성 부품들도 같이 교체진행 하였습니다 ! 작업 완료 후 해당 로봇에 연결하여 구동을하니 정상적으로 구동이 되었습니다 감사합니다~
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