모델:ABB ROBOT 6-AIXS GEAR BOX CHANGE
품번:3HAC10828-13 IRB6650-125/3.2
안녕하세요 이번에 감속기가 들어왔습니다.
ABB감속기 입니다. 외관상으로는 문제가 없어
보입니다. 오일은 완전히 까맣네요 오일을
주기적으로 교체를 안해서 그런거같은데요
일단 손으로 돌려보니 스무스하게 잘돌아갑니다.
분해를 해서 주기성부품이 괜찮은지 알아봐야겠습니다.
감속기를 분해할때 주의할점은 오일이 많이 새어 나와
오일냄새가 진동을 할겁니다. 조심해야합니다.
분해를 하고서 세척을 하고 주기성부품을 자세히 보니
스크래치와 마모가 심해 오일을 제때 교체를 안해줘서
생긴거같습니다. 전체적으로 오버홀이 필요하네요
스크래치와 마모가 난 주기성부품은 교체를 하였고
조립을 하여 오일을 채워넣었습니다.
자동차 처럼
엔진오일을 교체하듯이 감속기도 필요해보입니다.
로봇에 장착하여 테스트를 해보니 이상없이 돌아가 수리완료했습니다.
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