3HAC17484-1/01(TS4888N9071E411) TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리,로봇수리,로보트수리,ROBOT REPAIR,ABB ROBOT

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오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

스페인 왕실의 마리아 테레사 드 부르봉 파르마 공주가 코로나19 감염으로 사망했습니다.

전세계 왕실인사 가운데 코로나 19로 목숨을 잃은 첫 사망 사례라고 하네요 

오늘 수리한 모델은 3HAC17484-1/01(TS4888N9071E411)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에 달리는 
모터이며 매우 무거운 모터여서 작업할때 조심해야할꺼 같네요 

허리라던지.. 발이라던지 조심히... 일단 무슨 문제로 들어왔을가요 
딱 모터를 보자마자 자그만한 구멍으로 보고싶지 않은 광경이 보이네요...

후... 힘든 작업이 되겠네요 

 

그래도 확실하게 알아야하니 점검을 해보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 브레이크를 해제하는데 풀리는 소리는 났는데 잘 안돌아가네요 

설마... 로터가 문제가 있는건 아니겠지요...

그리고 남은 레졸바를 점검하는데 상태를 보니 이게 될까... 싶네요 

 

붙여보니 정상적으로 나오네요! 

 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다