SGDR-SDA710A01BY32 YASKAWA AC SERVO DRIVER,서보드라이버수리,SGDR-SDACB710,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDAA01,SGDR-SDAA01B,SGDR-SDA710A01B

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가향 홍차는 베리류가 제일 무난 한 것 같네요.
산뜻하기도 하고, 대부분 향도 좋고 말이죠.
...단순한 취향이려나?

모델:YASKAWA AC SERVO DRIVER 

품번:SGDR-SDA710A01BY32 

야스카와 NX100로봇 컨트롤러에 들아가는 1-3축 앰프입니다. 
해당 모델은 1축을 담당합니다. 

구동신호가 들어가면 트래킹 에러가 발생한다고 보내주신 물건입니다. 

저희 NX100 컨트롤러에 장착해서 테스트하니, 같은 증상이 재현되었습니다. 

테스트 장비로 입출력을 체크하니 출력에서 다른 제품과 확연한 차이를 보이네요. 
내부를 열어보았습니다. 

메인 스위칭 회로가 불량이 난 것이 확인되어 메인모듈과 회로 부품들을 싹 바꿔드리게 되었습니다. 

영상은 교체 후 정상작동 되는 모습이에요