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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMPH-02A2A-YR12
오늘(25일) 0시 기준 국내 코로나19 누적 확진자가 9,137명이 되었습니다.
어제 하루 100명의 신규 확진자가 발생한 것 이라고 하는데요.
신규 확진자 증가 폭이 나흘 만에 두 자릿수에서 세 자릿수로 커진 겁니다.
그리고 해외에서 유입되는 감염자도 더욱 많아지고 있다고 합니다.
어제 해외에서 유입된 확진자는 51명으로, 신규 확진자의 50%를 넘어섰으며,
사망자는 부산과 대구 등지에서 추가로 발생해 모두 128명이 됐다고 합니다.
이번에 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 SGMPH-02A2A-YR12 이며 브레이크 타입 입니다
외관은 구리스가 많이 발라져 있었고 권선과 샤시는 정상이였습니다
엔코더 피드백도 정상이였으나 브레이크쪽에서 문제가 있음을 발견했습니다
곧바로 내부를 열어 브레이크를 확인하였고 슬러지가 있어서 내부세척 및 주기성 부품들을
교체하였고 브레이크 갭 또한 재조정 하였습니다.
모든작업이 끝난후 재조립을 하였고 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.
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