SERVO REPAIR/PANASONIC2020. 5. 29. 06:46

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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMA082A1F

안녕하세요 
이번에 들어온 모터는 
파나소닉 서보 모터가 들어왔습니다. 

750W짜리 모터입니다. 브레이크타입입니다, 24볼트용입니다. 
샤프트쪽에는 키홈이 있습니다. 대략 8mm정도 되어보입니다.  
엔코더는 인크리멘탈입니다. 디스크는 유리로 되어있습니다.  

점검을 해보니 브레이크를 풀고 샤프트를 돌리니 안돌아갑니다. 
아무래도 슬러지나 베어링쪽이 문제이지 않을까합니다.  

엔코더는 이상없이 정상작동 되지만 주기성부품을 교체하였습니다. 
모터를 분해를 해보니 로터에 있는 영구자석이 깨져 안돌아갔습니다.  

베어링도 영구자석이 갈리면서 생긴 슬러지로 인해 침투되면서 소음과 
뻑뻑하게 돌아가서 교체를 하였습니다. 로터는 다행히 살릴수있어 
슬러지제거하고 자석붙이면서 재생을 하였습니다.  

조립까지 하고 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리