ROBOT/NACHI2020. 8. 7. 09:27

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오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
블라디미르 러시아 푸틴 대통령이 합법적인 30년 이상의 장기 집권이 가능해졌다고 하네요 집계된 헌법 개정 국민투표 결과 개헌안이 무난하게 통과될 것으로 전망되기 때문이라고 하네요 오늘 수리한 모델은 MDMU402S2V3이며 메이커는 NACHI입니다

용량은 4KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있습니다 
일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 외관으로 봤을때는 좀 지저분한데... 해도 브레이크 문제일꺼 같네요 일단 점검을 통해 확실하게 알아보겠습니다 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 

그리고 브레이크를 해제해보니 어...? 잘풀리네요 생각과 다르게 혹시하면서 샤프트를 돌려보니 잘 돌아가네요... 그러면 남은거는 엔코더인데... 엔코더를 점검해보니 알람이 뜨네요 후...

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리