R2AA22500HCPF0 NACHI AC SERVO MOTOR,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

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오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
기록적인 폭우가 내린 일본 규슈 구마모토현에서 약 50명의 인명 피해가 발생됬다고 하네요 NHK에 따르면 쏟아진 폭우로 지금까지 구마모토현에서 24명이 사망했고, 16명이 심폐정지 상태이며, 12명이 실종됐다고 합니다

오늘 수리한 모델은 R2AA22500HCPF0이며 메이커는 NACHI입니다 
용량은 4.4KW에 최대속도는 2000RPM을 가지고 있네요 무게는 엄청 무거워서 작업할떄 조심히 해야합니다 일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 

 

외관으로 보면 먼지도 많고 뭔가 묻어있는데 무슨 작업에 쓰이길래 이렇게 먼지가 많은걸까요 쉽게 떨어지지도 않고... 
일단 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그리고 브레이크를 풀어보니 잘 풀리네요 

여기까지 괜찮은데... 왠지 괜찮을수록 마음은 불안해져 가네요 
샤프트를 돌려보니 잘 돌아가네요 후... 마지막 남은 엔코더를 점검해보니 
아니나 다를까 알람이 바로 드네요 흠... 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다