SERVO REPAIR/FANUC2020. 8. 13. 11:56

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비때문인지 몇일동안 아침교통이 혼잡하기 그지없습니다.
평소에 30분걸릴 거리가 1시간이 걸리네요...
차라리 버스를 탈까 생각중입니다.

모델:FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE

품번:A06B-6114-H303

화낙 알파is타입 3축 서보앰프 모듈입니다. 

현장에서 Z축 IPM FAULT 알람발생으로 수리를 보내주셨습니다. 

저희 장비에서 테스트하니, X Y축은 정상구동되지만, 
Z축에 구동신호가 들어가는 순간 에러가 발생하게 되네요. 

내부를 열어 해당축을 확인해보았습니다. 

먼지로인해 합선이 발생하여 해당축의 부품들이 망가져버렸네요. 

양품을 기준으로 회로를복구하고 고장난 부품들을 교체해드렸습니다. 

구동영상확인부탁드려요~

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리