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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSM5AZA6F

9살 의붓딸을 상습적으로 학대한 혐의를 받고 있는 계부 35살 B씨가 구속, 수감됐다고합니다.창원지방법원  
밀양지원은 오늘 오전 11시부터 열린 구속영장실질심사를 마친 뒤 B씨의 구속영장을 발부했고, B씨는 지난달 29일 
A양이 도망쳐 나와 시민에 의해 구조될 때까지 집에서 의붓딸 A양을 상습적으로 학대한 것으로 드러났습니다. 

A양은 온몸에 화상의 흔적과 상처가 가득했고, 밥을 제대로 먹지 못했는지 몸무게는 25kg에 불과했으며, 
B씨가 도구를 사용해 학대를 했다는 사실도 드러났는데요. 경찰은 쇠사슬과 프라이팬, 빨래 건조대 등의 
증거물을 확보하였고, A양이 꾸준히 일기를 써온 것으로 확인돼 경찰이 일기장을 확보해 분석하고 있다고 하네요. 

이번에 수리할 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다 
품번은 MSM5AZA6F이며 브레이크 타입 입니다. 
외관상으로는 별다른 문제가 없었으며 권선과 샤시또한 정상이였습니다 

엔코더 쪽에서도 아무런 문제가 없어서 구동을 해보았더니 구동시 소음이 있었습니다  
곧바로 내부 분해를 진행하여 주기성 부품들을 교체하였습니다 
모든작업이 끝난후 재조립을 하였고 구동해보니 정상적으로 동작되었습니다.