SERVO REPAIR/PANASONIC2020. 11. 28. 07:28

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오늘 PANASONIC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다


공군 베테랑 조종사들의 민간항공사 이직 행렬이 올 하반기부터는 뚝 끊겼다고 하네요 신종 코로나바이러스 장기화로 항공 수요가 줄면서 개점휴업 상태에 놓인 민항사들이 채용 문을 닫았다고 하네요 

 

오늘 수리한 모델은 MSMA012T1E2이며 메이커는 PANASONIC입니다 
용량은 100W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요

일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 절연을 찍어보니 정상이네요 그리고 샤프트를 돌려보는데 안돌아가네요 흠... 

 

베어링이 문제인걸까요 로터가 문제인걸까요 둘중 하나여도 무섭네요 
샤프트가 안돌아가서 엔코더를 점검을 할 수가 없어 따로 떼어내 점검을 해보니 엔코더는 정상이네요 

 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리