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두달전 을왕리 음주 사로고 50대 치킨집 가장이 숨졌습니다.
비슷한 사고가 계속 뉴스에 나오고 있네요.
이번에는 20대 오토바이 배달원이 음주 차량에 치여 숨졌다고합니다.
음주 운전자에게는 엄중한 처벌을 내려야 이런 일이 없을 것 같네요.
이번에 수리한 모델:은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMAH-02AAA2B이구요. 200W입니다. 엔코더가 피드백 불량입니다.
엔코더를 점검해보니 전원 회로가 문제가 있어서 불량 IC들을 교체하고 동작하니 잘 동작합니다.
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