3HNP 04378-1/01 ABB SERVO MOTOR TYPE-B,ABB로봇수리,ABB로보트수리,로봇수리,로보트수리,ABB PC수리,ABB컨트롤러수리

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오늘 ABB SERVO MOTOR TYPE-B를 수리하였습니다
국내 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 일일 신규 확진자가 26일 500명을 넘어섰다고 하네요 11월 8일
100명을 넘어선 지 18일만이고, 3월 6일 518명을 기록한 지 약 8개월만이라고 하네요

오늘 수리한 모델은 3HNP 04378-1/01(SGMAS-05ARA-AB11)이며 메이커는 ABB입니다

모터가 엄청 작고 긴 타입이네요

로봇에 장착되는 모터인거 같은데 무슨 문제로 들어왔을까요

 

딱 모터를 드는순간 옆에 구멍이 나있는데 거기서 슬러지가 한가득 떨어지네요

보자마자 벌써 정신이 아찔하네요 일단그래도 혹시 더 있을수도 있으니 점검을 하겠습니다

 

권선이랑 절연을 재보니 정상이네요 브레이크를 해제하는데 해제가 안되네요... 흠...

레졸바 체크가 안되니 떼어내 점검을 해보니 정말 다행이 정상이네요

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다