SGMAH-08A1A4D,SGMAH-5AA1A4D ,SGMAH-01A1A4D ,SGMAH-02A1A4D ,SGMAH-04A1A4D
모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMAH-08A1A4D
안녕하세요
일본항공우주개발기구가 만든 소행성 탐사선 하야부사2가
지구를 떠난 지 약 6년만에 소행성 시료를 담은 캡슐을 가지고 호주 남부 우메라 사막에 떨어졌습니다.
일본 과학기술이 저희나라 보다 한참 위 입니다.
저희나라는 언제쯤 될까요
야스카와 서보모터입니다. 750W 짜리 서보모터입니다.
모터의 정격회전속도는 3000rpm입니다. 엔코더는 앱솔루트타입입니다.
전자식브레이크가 있습니다. 증상은 엔코더 알람으로 들어왔습니다.
확인해보니 엔코더통신알람입니다. 통신ic가 열화로 인해 통신알람이 발생하였습니다.
권선과 절연은 이상이 없네요 전자식브레이크도 다행히
이상이 없습니다. 안에 내부를 분해하니 베어링 소음이 발생하여 교체를 하였습니다.
엔코더애 있는 통신ic를 교체후 앰프와 연결해보니 통신알람은 클리어하였습니다.
구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.
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