3HNA011788-001/01 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리,로봇수리,로보트수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리

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안녕하세요. 오늘따라 왠지 피곤하네요. 빨리 비타 500이나 박카스를 마시고 싶네요.

여러분들도 몸관리 잘 하시길 바랍니다.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HNA011788-001/01(TS4607N8330E402)입니다.

외관 상태는 오일이 많이 묻어 있네요. 

내부에도 오일이 있을 수 있어 빠른 조치가 필요할 것 같습니다. 

내부를 분해해보았습니다. 

1차적으로 레졸버 불량입니다. 코일 부분에 흠집이 있습니다. 

재고품과 레졸버를 교체했습니다. 

내부의 베어링 및 브레이크에도 오일이 잔뜩 묻어 있습니다. 내부 세척했습니다. 

브레이크 패드와 덮개가 갈려 있는 것과 오일 때문인지 코일이 작동이 안 되어 브레이크 전체를 재고품과 교체했습니다. 

교체 및 재조립 후, 브레이크 작동이 되며 샤프트 회전 시 소음은 없었습니다. 

구동 테스트 해보니 잘 동작합니다.