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벌써 2021년이 몇일이나 지나간 것 같습니다.
작년까지는 겨울 낮의 기온이 영하로 내려간 적이 없었던 것 같은데,
이번 겨울은 낮 기온이 영하로 내려가는 날이 많은 것 같습니다.
지구온난화가 문제가 되는데, 기상이변으로 우리나라만 추운거겠죠?
이 또한 지나가겠죠? 코로나도 이번 겨울 끝날때 같이 끝났으면 합니다.
이번에 수리한 모델은 ABB KEBA PENDANT입니다.
품번은 SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/02이구요...
ABB IRC5 로봇에 사용되는 티칭팬던트입니다.
점검을 해 보니, LCD패널이 안나오는 것과 인에이블 스위치 불량.
부팅시 조이스틱 불량이 발견되었습니다.
LCD, 인에이블 스위치, 조이스틱을 새 것으로 교체를 했습니다.
로봇 컨트롤러에 물려서 테스트 하니 잘 동작합니다.
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