SGDR-SDA350A01BY28,YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23 이정희 SS2012-219 - ROBOT - 서보드라이버수리,SGDR-SDAB710,SGD
오늘 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다
정부가 신종 코로나바이러스 확산세를 억제하기 위해 취한
5인 이상 사적모임 금지에 관한 후속 조치를 발표한다고 하네요!
오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA350A01BY28이며 메이커는 YASKAWA입니다
서보팩이 들어왔네요! 로봇에 들어가는 여러개의 서보팩중 한개이긴 한데 무슨 문제로 들어왔을까요
점검을 통해 알아보겠습니다 문제점을 알기 위해 점검을 해보겠습니다
V.I로 입출력을 찍어보니 정상이네요 로봇에 달아보니 알람이 뜨네요
켜자마자 바로 뜨네요 흠... 내부 일부 주기성 부품들이 죽었나 보네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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