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오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다
정부가 교정시설의 신종 코로나바이러스 확산을 막기 위해 수형자 900여명을 가석방한다고 하네요
법무부는 코로나19 확산에 안정적이고 신속하게 대응하기 위함이라네요
오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA350A01BY23을 수리하였습니다
메이커는 YASKAWA입니다
서보팩이 들어왔는데 이 서보팩은 야스카와 로봇에 들어가는 모델입니다!
일단 보는 드라이버와는 다르게 생겼고 크기도 두부만한 크기입니다!
일단 이 서보팩은 무슨 문제로 들어왔을까요
일단 입출력을 V.I로 찍어보니 엄.. 여기서부터 벌써 불량이 나오네요..;;
이게 불량이면... 작업이 엄청 힘든데...
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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