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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR
품번:3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)
어제 경기 남양주 산란계 농장과 강원 고성군 오리 농장에서 고병원성 조류 인플루엔자가
확진돼 감염 농가가 총 53곳으로 늘었습니다 농림축산식품부에 따르면 지난해 11월 26일 전북 정읍 오리 농장에서
처음으로 발생한 조류 인플루엔자는 경북과 전남, 경기도 등 전국 대부분 지역의 농장으로 확산된 상태입니다.
요즘 급격히 추워진 날씨 때문인지 오일로 인해 말썽인 모터들이 많이 입고되고 있는 상황입니다
ABB 로봇의 어쩔 수 없는 숙명 같은 존재 오일입니다
여러 로봇에 비해 로봇 속도를 좀 더 빠르게 하기 위한 방법이 감속기 내부에 오일로 윤활을 하는 것입니다
하지만 연속된 로봇 작업으로 인해 감속기 내부에 압이 발생하는 것은 계산하지 못한 건지
그 앞으로 인해 모터 내부에 오일이 들어가는 현상은 자주 생기는 증상입니다
그렇지만 모터 내부에 오일이 들어가도 동작은 잘합니다 모터 내구성은 정말 좋습니다
그렇지만 오일이 들어간 상태로 로봇을 계속 구동하시다 보면 모터 내부에 영구자석이 달린 로터가 있습니다
그 영구자석을 잡아주는 테이핑들이 느슨하거나 흐물흐물에 지며 자석이 로터에서 이탈하는 현상이 발생합니다
그렇게 되면 여러 자석들이 모두 깨져버리며 수리가 불가능해집니다
최악의 경우 그 자석 조각들이 스테드 터에 박히며 모터 권선까지 못쓰게 돼버리는 최악의 경우도 발생합니다
아무리 바쁘시고 급하셔도 로봇 정기 점검은 필수입니다
