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안녕하세요.
저번주에 날씨가 따뜻해졌다고 느껴졌는데 오늘 다시 추워졌네요.
빨리 날씨가 봄 계절이 됐으면 하고 바라네요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMAS-01A2A-YR11이며, 브레이크 타입입니다.
점검 시 브레이크 해제하고 샤프트 회전이 안 됩니다.
엔코더 피드백 확인 중 알람이 발생했습니다.
엔코더를 교체한 후 다시 작동시키면 알람이 발생하지 않습니다.
모터 분해 중 로터가 깨져있었습니다.
모터 내부를 세척하고 로터를 교체했습니다.
조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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