안녕하세요.
요즘 숙면 중에 새벽3~4시 쯤에 일어나는 경우가 있네요.
그 때마다 다시 잘려고 하니 힘드네요.
한번도 깨지 않고 푹 자고 싶네요.
이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR TYPE-B입니다.
품번은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)이며, 브레이크 타입입니다.
점검 시 브레이크 작동이 안 됩니다.
레졸버도 문제가 발견되었습니다.
모터 내부를 분해하니 슬러지가 가득 차있어 세척했습니다.
브레이크 코일과 패드가 불량이었습니다.
브레이크 코일 및 패드, 레졸버를 교체했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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