모델:ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX
품번:3HAC021127-001 IRB6640
이번 회담은 지난 1월 출범한 조 바이든 행정부가 새로운 대북정책을 구상하는 막바지 단계에서
이뤄졌고, 일각에서 한미동맹에 '간극'이 있는 것 아니냐는 지적이 나오는 상황에서 개최됐다
취임 후 처음 방한한 로이드 오스틴 국방부 장관의 '입'이 주목받은 것도 이런 이유에서다
안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX입니다
로봇 감속기를 수리하기는 정말 까다로운 작업이기도 합니다
왜냐면 감속기 내부의 부품들이 여러 가지로 되어있습니다
이 부품들의 위치가 조금 아주 조금이라도 틀어지게 조립이 되면 감속기가 구동을 하지 않거나 구동은 하되
엄청 뻑뻑하게 돌면서 감속기에 다리는 모터에 큰 영향을 줄 수 있습니다 그것이 첫 번 째입니다
두 번째는 감속기 테스트입니다 뭐 대충 테스트 툴을 만들어 돌릴 수 있지만 최대한 현장과
비슷한 환경을 만들어 테스트하는 것을 최고의 테스트라 생각합니다
그래서 저희는 회사 로봇의 똑같은 축 감속기를 분해해서 수리품 감속기를 달아 테스트를 진행했습니다
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