HG-KR43B MITSUBISHI AC SERVO MOTOR,서보모터수리,HG-KR23B,HG-KR43B,HG-KR73B,HG-KR13,HG-KR23,HG-KR43,HG-KR73

 

안녕하세요.
최근 자고 일어나면 무릎이 저리네요.
설마 벌써 이 나이에 이런 현상을 겪을 줄은 몰랐네요.
다음날에 제 다리가 멀쩡하기를 바라는 나날입니다.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HG-KR43B이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 로터 샤프트 회전이 안 되며, 알람이 발생했습니다.

엔코더를 검사해보니 회로와 디스크가 오일에 젖어 있었습니다.

엔코더 회로와 디스크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부 세척하면서 로터를 검사했습니다.

로터가 불량으로 판명됐습니다.

엔코더 회로와 디스크, 로터를 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.