HF-SP102B MITSUBISHI AC SERVO MOTOR,HF-SP102,HF-SP202,HF-SP202B,HF-SP352,HF-SP352B,HF-SP702,HF-SP702B

 

안녕하세요.
출근하면서 거리에 나무들을 살펴봤습니다.
벚꽃 나무의 꽃이 지고 녹잎이 자란 모습을 보니 계절이 봄이란 것이 실감되네요.
주말에 산책하면서 구경하기에는 좋을 것 같네요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HF-SP102B이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 앰프와 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

다음은 모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 코팅하고 베어링, 엔코더를 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.