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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HG-KR73

이재명 경기도지사는 21일 러시아산 스푸트니크V를 포함한 다양한 백신의 공개 검증을 청와대에 요청했다고 밝혔다고 하는데요.

러시아 백신은 국내에서 위탁 생산이 가능하고  안정성을 검증하면 가격도 싸고 구하기도 쉽고 하나의 대안이 될 수 있는상황인데

진영대결 때문에 터부시돼 있다"며 "국민 생명과 안전 문제를 갖고 진영에 휘둘리면 안 된다"고 말했다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은HG-KR73 이며 노브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연은 다행히 정상이네요.

 

그다음 샤프트를 돌려보는데 많이뻑뻑하고 엔코더 피드백 불량 알람이 확인됫네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었네요

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.