ROBOT/ABB2021. 6. 4. 06:13

 

안녕하세요.
최근 코로나 확진자가 500명대라고 합니다.
백신이 나온 이후로 조금씩이지만 줄어들고 있습니다.
다만 코로나 자체가 완전히 사라지지 않는 이상 불안하네요.
언제가 되어야 코로나가 사라질까요?

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC 17484-8/08(TS4833N9108E411)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있었습니다.

레졸버 파형 측정하면 불량으로 판명됐습니다.

브레이크를 확인해보니 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사한 결과 불량으로 판명됐습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 오일씰 등 교체하고 로터는 코팅, 모터는 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리