3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412) ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,ABB로보수리,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,ABB로봇수리

 

안녕하세요.
출근하기 전에 하늘이 먹구름이 잔뜩 있었습니다.
나가기 전에 비가 올 것 같아서 우산은 챙겼지만 방에 창문을 닫는 것을 잊었습니다.
집에 돌아왔을 때는 거의 젖어 있었네요.
다행인건 창문을 조금 밖에 안 열었다는 점일까요.
여러분들도 일기 예보나, 창문 등을 확인하세요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며, 브레이크 타입입니다.

입고 시 샤프트 기어가 마모된 채로 왔습니다.

점검 시 브레이크와 레졸버에 문제가 있었습니다.

레졸버를 확인해보니 코일이 불량이었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사한 결과 불량으로 판명됐습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 오일씰, 샤프트 기어 등 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동테스트를 해보니 잘 동작합니다.