오늘 ABB ROBOT 3-AXIS GEAR BOX를 수리하였습니다.
5G 통신기술을 토대로 환자 데이터를 주고받고 구급차 안에서 응급처치하는 등의 인공지능(AI) 응급의료시스템이 실제 현장에 도입된다고 하네요
오늘 수리한 모델은 3HAC 021127-001 3HAC021127-001 IRB6650-125/3.2이며 메이커는 ABB입니다
이번에는 감속기가 수리로 들어왔네요 무게는 무거워서 조심히 작업을 해야겠네요
일단 무슨 문제가 있는지 점검을 통해 알아보겠습니다
감속기를 돌려보니 중간에 돌다가 멈추더니 더이상 돌아가질 않네요
반대로 돌릴려니 고정이 되어 움직이지도 않네요 밑을 보니 기어들이 죄다 꺠져있네요...
이게 깨져있을정도면 안에는 심하겠네요
문제점들 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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