3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412) ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,ABB로보수리,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,ABB로봇수리

 

안녕하세요.
저번부터 비가 자주 내리네요.
다만 오늘은 안 내렸네요.
비에 젖은 거리를 보면 묘하게도 마음이 술렁거립니다.
여러분들은 비온 뒤에 어떻게 생각하시나요?

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HAC 020208-001/03(TS4888N9091E412)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 절연, 브레이크, 레졸버에 문제가 있었습니다.

브레이크 동작이 안 됩니다.

모터 분해 시 오일이 새어나왔습니다.

레졸버에 파형이 왜곡되어 확인해보니 불량이었습니다.

브레이크를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터 내부를 세척했습니다.

레졸버, 브레이크, 베어링, 오일씰 등을 교체하고 모터 표면을 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.