TSM3412N7020E731 HYUNDAI AC SERVO MOTOR,현대로봇수리,현대로보트수리,현대로봇 HI4수리,현대로보트 HI4수리,현대로봇서보모터수리

 

모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM3412N7020E731

서울 유일 전기차 전시회 ‘xEV 트렌드 코리아 2021’이 개막했다고 하는데요. 아이오닉5와 EV6 등 최신 전기차 모델이 총출동해 관람객들의 이목을 사로잡을 정도라고 합니다.

무인충전 로봇과 전기 이륜차, 상용차 등 다양한 모델도 등장해 전기차 시대로의 전환이 한층 가까워졌음을 느낄 수 있었다.

9일 개막한 이번 전시회에는 글로벌 완성차 브랜드 현대자동차, 기아를 포함한 50개 업체가 참여해 총 450개 부스를 운영한다고 하는데요.

전기차 구매 희망자는 최신 전기자동차 모델과 지방자치단체에 따른 구매보조금 현황, 충전 인프라 정보 등을 한 눈에 확인할 수 있다고 합니다.

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 TSM3412N7020E731 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요

 

그다음 브레이크에 전압을 넣었더니 샤프트 회전도 안되고 브레이크 반응도 없는게 내부에 큰문제가 있는듯하네요 

 

마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 확인해보니 통신불량 알람이 발생하네요.

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 가득차있었고 브레이크 패드가 갈렸었네요

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.