SERVO REPAIR/YASKAWA2021. 6. 29. 07:05

 

오늘 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT를 수리하였습니다
미국 정부가 유통기한 만료를 앞둔 얀센의 코로나 백신 재고 처리 문제를 놓고 고심하고 있다네요

미국 내에서 이달 말까지가 유통기한인 얀센 백신 재고가 수백만회 분량에 달한다네요

 

오늘 수리한 모델은 JZRCR-NPP01-1이며 메이커는 YASKAWA입니다
이번에 들어온 모델은 야스카와 팬던트네요! 로봇에 컨트롤에 쓰이는 모델인데 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다
전원을 인가해보니 전원이 들어오네요 부팅까지는 성공했네요

 

그리고 동작을 시킬려고 몇가지 설정을 하는데 내가 원하는 곳에 터치가 안되고 엉뚱한 곳에서 반응을 하네요

처음에는 제가 잘못했나 하면서 여러번을 눌렀는데도 엉뚱한 곳에서 반응하네요 흠...

어찌저찌 하여 설정하였고 테스트를 하는데 팬던트가 갑자기 화면이 나가버리네요 잉...

 

키패드 눌렀는데도 반응 안하는걸로 봐선 자체 문제인거 같네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리