모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
품번:HC-KFS43
미국 출장길에 오른 정의선 현대자동차그룹 회장이 자율주행 합작법인 ‘모셔널’과 인수를 결정한 로봇업체 ‘보스턴 다이내믹스’를 잇달아 방문했다고 하는데요.
정 회장의 발걸음을 통해 현대차가 추진하는 미래 신사업과 전략을 엿볼 수 있다는 점에서 업계에서도 비상한 관심이 쏠리고 있는 상황이라고 하네요.
이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-KFS43 이며 노브레이크 타입입니다.
점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요
그다음 샤프트를 돌려보니 많이 뻑뻑합니다
마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 확인해보니 내부에 오일유입도 많고 엔코더 피드백 불량 알람이 발생하네요
바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 많은양의 오일이 차있었고 로터에 금이가있었네요
확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.
구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.
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