ROBOT/NACHI2021. 7. 13. 07:17

 

안녕하세요.
주말 어머니를 모시고 대구 병원으로 갔습니다.
요즘 코로나 때문에 오랜만에 외출을 했습니다.
어머니께서 병원에 진단 받은 후 검사에 문제 없었습니다.
약처방만 받고 집으로 복귀했습니다. 

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSMD082T2D3이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 브레이크와 로터에 문제가 있었습니다.

브레이크는 작동이 안 됩니다.

모터를 분해하면 내부는 오일이 유입된 상태입니다.

모터 내부를 세척하고 로터를 살펴보니, 로터가 불량이었습니다.

브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

브레이크, 로터, 베어링 등을 교체하고 로터에 코팅을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리