3HNA011195-001/05(TS4815N9341E412) ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리

 

안녕하세요.
최근에 늦게 자는데 새벽 일찍 일어나는 경우가 많습니다.
일찍 일어나면 오히려 자고 싶어서 안달이 나더군요.
잘 때는 푹 자고, 깨어날 때 상쾌하게 일어나고 싶네요.

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 3HNA011195-001/05(TS4815N9341E412)이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

레졸버는 파형이 왜곡되었으며, 브레이크는 작동이 안 됩니다.

레졸버를 확인해보니 불량이었습니다.

모터를 분해하면 내부에 슬러지 및 오일이 있어 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

레졸버, 브레이크, 웨이브링, 베어링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.