ROBOT/YASKAWA2021. 7. 29. 07:26

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-44A2A-YR13

한국이 미국, 일본, 독일, 영국 등과 같이 고용률 70%를 달성하기 위해서는 협력·균형적인 노사관계와 낮은 고용부담, 노동시장의 유연성이 뒷받침돼야 한다는 주장이 나오고 있는상황이라고 하는데요

 

8일 전국경제인연합회 산하 한국경제연구원은 '인구 5000만명·고용률 70% 이상 국가(5070국가)'인 미국, 일본, 독일, 영국의 고용환경 특징을 살펴본 뒤 이같이 분석한 자료를 가지고

지난해 코로나19 영향이 있었던 점을 감안해 2019년 고용률을 살펴보면 미국 71.3%, 영국 76.2%, 독일 76.7%, 일본 77.7%였으며 한국은 66.8%로 70%를 밑돌고 있는 상황이라고 합니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 SGMGH-44A2A-YR13 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 파워케이블 커넥터쪽에 손상이 심하다보니 권선이 불량이네요

 

그다음 브레이크에 전압을 걸어 테스트해보니 샤프트 회전도 안되는게 내부에 문제가있는듯합니다.

 

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 데이터 이상알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지와 오일이 차있었고 로터가 금이가있었네요

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리