ROBOT/YASKAWA2021. 7. 30. 06:28

 

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGH-44A2A-YR15

근해자망어업 오징어 어획이 크게 증가에 따른 남획 우려에 대응하기 위해 일부 해역에서의 오징어 어획이 금지되거나 제한된다고 하는데요.

해양수산부는 이 같은 내용의 수산업법 시행령 일부개정령안을 마련해 다음 달 19일까지 입법예고한다고 8일 밝혔다고 합니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 SGMGH-44A2A-YR15 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요

 

그다음 브레이크에 전압을 걸어 샤프트를 돌려보니 회전이 안되네요 내부에 큰 문제가 있는듯합니다.

마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

 

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 상당한 오일이 차있었고 브레이크 패드가 갈려있었네요 

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리