SERVO REPAIR/YASKAWA2021. 9. 18. 07:56

 

안녕하세요.
얼마 전 코로나 백신 예약을 했습니다. 코로나 예약을 모바일로 했던 것을 후회됩니다.
처음에 원하던 곳을 한참 선택하다가 안 되어서 컴퓨터로 해보니 안 되는 이유가 있었습니다.
모바일로 제가 원하던 곳은 이미 선택 만료 상태였습니다.
뒤늦게나마 컴퓨터로 예약을 하지만, 순식간에 선택 범위가 줄어듭니다.
결국은 예약은 했지만 어중간하게 됐습니다.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMG-09V2AB이며, rpm은 1500입니다.

 

입고 시 외관에 이물질이 많이 있었습니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

 

로터 회전이 안 됩니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

 

엔코더를 검사하니 불량이었습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 크랙 상태였습니다.

엔코더를 교체하고 로터를 수리했습니다.

재조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리