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오늘 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
과학기술정보통신부는 국내에서 개발 중인 달 탐사 궤도선에 미 항공우주국 NASA가 제공한
섀도캠을 장착했다고 하네요
오늘 수리한 모델은 HC-UFS13D이며 메이커는 MITSUBISHI입니다
용량은 100W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다
이번에 수리로 들어온 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
일단 권선, 절연을 찍어보니 정상이네요 그리고 샤프트를 돌려보는데 엄청 안돌아가네요
내부에 문제가 있나 봅니다
샤프트가 안돌아가는 관계로 따로 엔코더를 떼어내 점검해보니 엔코더에서 통신알람이 뜨네요
이렇게 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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