ROBOT/DENSO2021. 10. 5. 08:32

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오늘 DENSO AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

현행법상 해외에서 들여온 전자제품을 판매하면 형사처벌받는데 정부에서

해외직구로 산 전자제품을 중고로 거래할 수 있게끔 제도를 정비한다네요

오늘 수리한 모델은 MQMA012T2V2이며 메이커는 DENSO 입니다

용량은 100W이며 최대속도는 3000RPM을 가진 모터네요

이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연을 점검해보니 정상이네요 그리고 샤프트를 돌려보니 정상이네요

 

그리고 엔코더를 점검해보니 과속도 알람이 뜨며 피드백이 막 튀어버리네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리