SGMRS-37A2A-YR11 YASKAWA AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11,로봇수리,로보트수리

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안녕하세요.
얼마전 저희 어머니가 다니시는 직장에 동료분의 가족이 코로나 확진자로 판명됐습니다.
가족과 함께 보건소에 코로나 증상 확인하러 갔습니다.
보건소에 가보니 사람들이 기다리는 줄이 길어 100명은 거뜬히 넘은 것 같습니다.
검사 받을 때까지 2시간은 넘은 것 같습니다. 다음날 가족 전원 보건소에 검사 결과 문자가 '음성'이었습니다.
정말 다행이었습니다.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-37A2A-YR11이며, rpm은 1500입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결 후, 전원 인가 시 알람이 발생했습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

엔코더 내부에 슬러지가 있어 세척했습니다.

엔코더 디스크와 라인 드라이브가 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 패드와 상/하 덮개가 마모되어 있었습니다.

엔코더, 브레이크 패드 및 상/하 덮개, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.