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오늘 KAWASAKI SANYO DENKI SERVO MOTOR를 수리하였습니다
삼성전자는 3세대 폴더블폰 갤럭시 Z 폴드3와 갤럭시 Z 플립3의 국내 판매량이
정식 출시 39일만에 100만대를 돌파했다고 하네요
오늘 수리한 모델은 R2AA13200LCP2S이며 메이커는 KAWASAKI입니다
용량은 2KW이며 최대속도는 2000RPM을 가진 모터네요
일단 이 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
권선, 절연은 문제가 없네요 그리고 브레이크를 해제해보니 여기까진 괜찮네요
그리고 샤프트를 돌려보니 스무스하게 돌아가네요
그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더에서 통신이상 알람이 발생하네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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